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机器人专用减速机的 发展

文章出处:admin 人气:发表时间:2021-02-04 21:35

 产业机器人在各个范畴得到了越来越多利用。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位,由于长时间大扭矩机械运动,齿轮箱啮合间隙变大,造成较大的噪音及设备振动。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理,维修方便,容易分解安装等特点。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫做行星摆线减速机。在制造业中,尤其是在汽车产业中,产业机器人得到了普遍的 利用。随着产业机器人向更深更广方向的 发展以及机器人智能化水平的 进步,机器人的 利用范周还在一直地扩大,已从汽车制造业推广到其余制造业,例如采矿机器人、建造业机器人以及水电体系维护维修机器人等各种行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等范畴机器人的 利用也越来越多,如无人侦查机 (飞翔器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有利用实例。机器人正在为进步人类的 生活品质施展着重要的 作用随着产业机器人的 大范畴利用,机器人专用减速机利用也就越来越多。目前国内产业机器人减速机的 选用重要是抉择进口减速机品牌。针对机器人的 发展趋势,减速机将加大机器人减速机的 研发跟国外技巧的 引进,抓住机器人专用减速机的 发展机会。

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